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2016年中國工業機器人減速器市場分析

減速器對機器人意味著什麼?精密減速器,是一種精密的動力傳達機構,它利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,並得到較大轉矩的裝臵,從而降低轉速,增加轉矩。精密減速器是工業機器人最重要的零部件,工業機器人運動的核心部件;關節就是由它構成,每個關節都要用到不同的減速機產品。

  六軸機器人的關節

  每個關節都要用到不同的減速機產品

  按結構不同,工業機器人用精密減速器可以分為五類,RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。精密減速器按照結構的不同,可以分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器五類。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標上,它們各有不同。其中,RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。

  RV減速器和諧波減速器是工業機器人中使用最主要的減速器,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。世界75%的精密減速器市場被日本的HarmonicaDrive和Nabtesco占領,其中Nabtesco生產RV減速器,約占60%的份額,HamonicaDrive生產諧波減速器,約占15%的份額。RV減速機主要用於20公斤以上的機器人關節,諧波用在20公斤以下機器人關節。RV減速器不像諧波減速器那樣隨著使用時間的增長,運動精度會顯著降低,在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。但由於RV減速機組成零件更複雜,承載強度更高,不光製造難度要比諧波減速機大,其生產線投資規模遠大於諧波減速機。

  我國精密減速器為起步晚,逆襲挑戰重重。相比日本巨頭幾十年的積澱,中國的工業機器人用精密減速器研究開始較晚,技術不成熟,形成了精密減速器不能自給自足的局麵,嚴重依賴進口。RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載衝擊,保證預期的工作壽命,因而在設計上使用了過定位結構,加工十分困難。看似簡單的RV減速器,實則是對我國工業基礎係統的挑戰。昂貴進口的通用機床不一定能生產出精密零部件,不是僅僅引進幾台進口設備就可以生產製造出來的,沒有吃透相關材料、熱處理、工藝等是不可能生產出精密減速器的。國內有部分公司在技術水平上取得了重大突破,目前也未形成較大的銷售規模

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